通知で「録音サービスが起動しています」と表示し、消すことが出来ない場合は「らくらじ2>設定>アプリ情報」から「らくらじ2」を強制終了することで表示が終了します。
これは予約していた録音が何らかの原因で途中で失敗し、終了できなかっために起こる現象です。
強制終了を行った場合、他の予約録音が設定されている場合はその予約内容も終了し、予約が開始されなくなる可能性があります。
その場合、設定した予約を更新することで予約が再登録されます。方法としては「らくらじ2>予約」から番組を左スワイプし「修正→変更」をタップすることで再登録することができます。